按軌道布局形式分類：

  生產(chǎn)線是機(jī)械生產(chǎn)中重要的組成部分，為了配合多工位機(jī)械手自動(dòng)化生產(chǎn)，需要選擇一條布局合理且運(yùn)輸流暢，操作耗時(shí)最短的生產(chǎn)線。通過(guò)對(duì)比閉環(huán)生產(chǎn)線橢圓形、矩形無(wú)論是在人工跨工位操作的移動(dòng)距離或者是物料的移動(dòng)距離，行車的移動(dòng)距離，又或是占用空間大小，比起直線型L型 U型，表現(xiàn)最為出色。生產(chǎn)的節(jié)拍也相對(duì)較高。在這些布局中，橢圓形布局和矩形布局最為常用，直線軌道長(zhǎng)度沒(méi)有限制。

按照軌道的驅(qū)動(dòng)方式分類：

  有同步輪驅(qū)動(dòng)、鏈輪驅(qū)動(dòng)和螺桿式驅(qū)動(dòng)。同步輪驅(qū)動(dòng)和鏈輪驅(qū)動(dòng)是常用的兩種驅(qū)動(dòng)方式。同步帶可以把多個(gè)滑座連接起來(lái)，也可以同時(shí)起到傳動(dòng)作用。這種連接方式是環(huán)形導(dǎo)軌配套使用最為廣泛的一種。鏈條驅(qū)動(dòng)直接連接，也可以通過(guò)傳動(dòng)桿連接鏈條，可以承受較大的載荷，主要和重載以及超大超長(zhǎng)環(huán)形導(dǎo)軌配套使用。